Optický Snímač Prietoku Mieste Držania Riadenie Letovej Polohe Drží Stabilný Modul Doska VS Cheerson CX-Podpora APM

  • €9.87
  • €8.98



  • Zdieľať:

Doplňujúce údaje

Mini Optical Flow Sensor Mieste Držania Riadenie Letovej Polohe Drží Stabilný Optický Tok Modul Doska Pre FPV Quadcopter Drone DIY formát údajov je tiež kompatibilný s ukončené produkt Cheerson CX-Z, podporovanou ArduCopter. Poznámka: Po získaní modulu, budete musieť pripojiť modul na vlastné riadenia letu s drôtu, a potom nastavte program s hlavou dole. Možno budete musieť použiť elektrická spájkovačka. Nie je možné hrať s týmto modulom bez určité základy zručností. Láskavo si to rozmyslite si zaplatiť objednať, prosím!! Funkcie: 1. veľkosť: 14x11x5mm Veľmi malé,len 0,6 g, Ale výkon je veľmi dobrý,.Vnútorné normálne svetlo lampy tiež môžu byť použité na keramické dlaždice podlahy 2. Žiadna schéma! Žiadny zdrojový kód! Nechcem open source! Modul rozhrania a protokol: Tento modul posiela údaje, informácie k počítaču cez sériový port. Dátové vlastnosti: A. 8-bitových dátových bitov, žiadna kontrola bit, 1-bit stop bit, prenosová rýchlosť nastaviť na 19200bps. B. Údaje frekvencia: o 66fps frame rate na odosielanie údajov na hostiteľskom. C. Iné: ak výtlak dvoch po sebe idúcich snímok je príliš malý, 0, bude výstup, a potom sa budú dáta výstup pri výtlak je dosť. Popis: A. Hlavičky je stanovená dva bajty: OxFE (hlavička), 0x04 (počet bajtov); B. DATAO, DATA1 je nízky a vysoký osem bitov flow-x, a to fow-x= (int16)(DATA1 C. DATA2, DATA3 je nízky a vysoký osem bitov flow-y, ktoré je, prietok-y= (int(DATA3 D. posledný, ale jeden byte je kontrola byte, ktorý je akumulovaná hodnota štyroch bajtov data0-data3, to je, SÚČET= DATAO+DATA1+DATA2+DATA3;Sietí na identifikáciu a preložiť. E. predposlednom byte je zem kvalitu životného prostredia; F. posledný byte je paketové konci identifikátor, pevné ako OXAA; Testovanie: Dať to na kontrolu letu prvý. Toto je, ako som pripojená. Použil som elektrická spájkovačka navariť tri dupont vodiče k modulu, a potom priamo zapojený do sériového portu na kontrolu letu. Poznámka: vstupné napätie je 3.3-3.6 v. napätie je príliš nízke pre modul nefunguje správne a môže poškodiť modul ak je príliš vysoká. prvé údaje prijímanie a spracovanie, tento bod nie je podrobné, podľa komunikačného protokolu pre písanie kódu, relatívne jednoduchý kód priamo na neho. poďme sa pozrieť na pôvodné údaje krivka optického toku výstup. Skúšobné podmienky: modul je asi 20 cm od pracovnej plochy, objektív smeruje k ploche, a údaje výstupný rozsah je približne +-30: Druhý Spracovanie optického toku dát (pretože dáta výstupné tento optický tok neprešlo inerciálnych fusion, musí byť spracovaný skôr, ako to môže byť používané). V prvom kroku, jednoduché low-pass filter sa aplikuje na neoddeliteľnou posun. Krok 2 neoddeliteľnou výtlak (#define angle_to_rad 0.0174 f // arc) je kompenzované postoj Uhol. Poznámka: 600.0 f je dôležitým parametrom! Je potrebné prispôsobiť sa pomaly, upraviť, ako len vypočítať oprávnené? Keď rovina je triasla situ, pixel_flow.fix_x_i a pixel_flow.ang_x krivky môže byť takmer rovnakej amplitúdy zmien, dva offset navzájom, aby sme dosiahli účinok odškodnenia. Alebo aby to takto: pixel_flow.fix_y_i a pixel_flow.ang_y krivky líšiť v závislosti od takmer rovnaké množstvo (poznámka predovšetkým to, že neoddeliteľnou objemové údaje sa pomaly zvýšiť alebo znížiť, keď rovina je koľajových v mieste, ktoré je fenomén neoddeliteľnou drift a je normálne). Krivka pixel_flow.fix_x_i a pixel_flow.ang_x, keď rovina je tras v objekte: Krok 3, neoddeliteľná výtlak je finančné získať rýchlosť.1 Teraz, niektorí ľudia môžu byť zmätení to, prečo sme rozlíšili rýchlosť, namiesto toho len pomocou výstupu optický tok, ako rýchlosť? Dôvodom je, že výstup údajov z tohto optického toku modul nie je presne povedané, rýchlosť, ale relatívny posun dvoch po sebe idúcich snímok v bodoch. Krivka v rovine rýchlosť, pretože sa pohybuje dopredu a dozadu v horizontálnej rovine: účelom odškodnenia neoddeliteľnou výtlak s postoj Uhol je udržať neoddeliteľnou výtlak ako konštantný, ako je to možné, keď rovina je tras in situ. Prečo chceme, aby neoddeliteľnou výtlak ako konštantný, ako je to možné? Pomerne jednoducho, pretože lietadlo sa triasla miesto, výtlak nie je zmena.

Keď rovina je tras in situ, neoddeliteľná posunutie krivky po postoj Uhol náhrada je zobrazený nasledovne:

Krok 4. Prevod jednotiek údajov na centimetre. V tomto bode, spracovanie optického toku údajov je v podstate ukončený. Pomocou dvoch parametrov neoddeliteľnou odsávacie a diferenciálnej rýchlosť, kaskádové PID riadenie polohy slučky a rýchlosť slučky v horizontálnej rovine môže byť vykonaná. Nakoniec som vám poskytne optický tok ladenie asistent. Po pripojení mini optical flow modul k počítaču cez sériový port modul, môžete otvoriť hornej počítača ak chcete zobraziť optický tok modul údaje a mať funkciu dynamický displej, ktorý je veľmi pohodlný! Komunikačný protokol je v súlade s, ktorý je popísaný v tomto článku. Osobitná poznámka o Y pin: ①This pin je zatáčanie výber režimu port. Je aktívna, nízke a predvolené vysoká (normálny režim) pri spustení. ②When drone je v zatáčanie pohyb, odporúča sa strhnúť Y pin, aby modulu zadajte smerové režime. ③When snímač nie je v zatáčanie pohybu, vytiahnite Y pin vysokej dať modul do normálneho režimu. ④If modul nezapne zatáčanie režim počas natáčania pohybu, môže to spôsobiť, chvenie a drift. Môže byť zlepšená po zapnutí zatáčanie režime. ⑤If modul je v zatáčanie režime, keď drone nie je v zatáčanie podnetu, lineárnosť modulu údaje môžu byť zhoršila. ⑥ Ak nie ste porozumeli vyššie uvedeným obsahom, prosím, ignorovať Y pin,len myslieť na to, ako neexistujúce.

Štítky: apm pro, Great Wall Hover, apm 2.6, quadcopt, cinewhoop, dispečer letovej, muži optika, cheerson drone, apm monako krúžok, csj.


  • Použitie: Vozidlá & Hračky Na Diaľkové Ovládanie,
  • Rázvor: Skrutky
  • RC Diely a Accs: Mini Optical Flow Sensor
  • Štyri-Pohon kolesa Atribúty: Ostatné
  • Upgrade Diely/Príslušenstvo: Pozícia Drží Stabilný Optický Tok Modul
  • Diaľkové Ovládanie Periférne Zariadenia/Zariadení: Spot Vznáša Riadiacej Dosky
  • Názov Značky: SHUAICHI
  • Technické parametre: Hodnota 2
  • Číslo Modelu: Pre FPV Quadcopter Drone urob si sám
  • Pre Typ Vozidla: Lietadlá
  • Materiál: Kompozitný Materiál
  • Veľkosť: 14x11x5mm
  • Nástroj Dodávky: Ostatné
  • Pôvod: CN(Pôvodu)

Pridať recenziu

Hodnotenie?




Môžete tiež rád


Podpora 24/7
TELEFÓN
E-mailová adresa
[email protected]